安史之亂之前的唐朝，是無比的繁華和強大，名將與名臣輩出，除此以外，還有出色的外交官，例如隻身赴突厥軍營的唐儉，而縱觀大唐三百年，最具有傳奇色彩的，無疑就是王玄策了。

王玄策，河南洛陽人，唐朝派遣出使天竺的首任使者。

當時的唐朝與處於天竺北方的吐蕃和親，文成公主嫁給了吐蕃贊普松贊干布，雙方處於一段暫時的蜜月期，這個時候，唐太宗任命王玄策為正使，蔣師仁為副使一行三十人出使天竺，主要的目的有三個，第一拜訪天竺，第二拜見松贊干布，第三看望文成公主。

印度半島原來分成五個部分，後來中天竺逐漸強大，建立了摩揭陀帝國，統一了其他四個國家，並很快與唐朝建立了外交關係。

但在王玄策向天竺進發之時，摩揭陀帝國正在發生政變，王玄策一行人並不知道情況，很快抵達了天竺境內。位的新國王阿羅那順聽說唐使入境，而且還攜帶了大量的奇珍異寶，頓時見財起意，派了兩千人馬半路伏擊了使者團，遭到襲擊的王玄策，蔣師仁一行英勇抵抗，無奈實力懸殊過大，隨行人員均壯烈犧牲，王 ，蔣二人也被生擒，幸運的是，他們在被天竺將領押往都城的途中，藉助戒日王妹妹的幫助成功逃脫。

作為唐朝的上使，竟然遭遇異國他邦的一路羞辱，王玄策和蔣師仁越想越惱火，兩人發誓要踏平天竺，為以身殉國的隨從們報仇。

他們一路風餐露宿，來到了尼泊爾王國，到達尼泊爾之後，國王得知大唐的使者到來，率文武大臣熱情的接待了二位使者。會後，王玄策與尼泊爾國王私下交談，詳細交代了使團被劫的過程，由於松贊干布威震雪域高原，與尼泊爾又有姻親關係 所以他以松贊干布的名義與尼泊爾國王談判，要求尼泊爾出兵討伐天竺。

為了顧及松贊干布的面子，尼泊爾同意借騎兵七千人給王玄策，同時派專使趕往吐蕃，將唐朝使團被劫的消息告訴松贊干布，王玄策又派人前往附近的大唐附屬國，要求他們出兵相助。

事出突然，松贊干布來不及調集其他地方的部隊，於是就把自己的一千兩百名禁衛軍派往尼泊爾。

於是王玄策自任征討大元帥，以蔣師仁為先鋒官，將各方集結的部隊一萬餘人分為四路直撲天竺。入天竺境內之後，王玄策就遇到了抵抗，但很快抵抗軍就被擊潰，王玄策俘虜了以主將為首的七十餘人。

王玄策很快來到了北印度茶博和羅城外，他親自修書一封送入城內，要求國王阿羅那順投降，阿羅那順自然是拒絕，面對這支遠道而來的討伐軍，阿羅那順派出了自己的精銳部隊，神象軍出城迎敵。

大象鋪天蓋地湧來是王玄策等人始料未及的，被大象踏死踏傷的人很多，為避免更多的傷亡，王玄策收兵回營。

正當王玄策發愁時，近侍獻上一計，那就是用火攻。大象雖然皮糙肉厚，但是也怕火，近侍的計謀給王玄策帶來了希望，經過一晚上的討論，決定以氂牛為炮灰，在其身上捆綁易燃物，直接沖入象群之中。

第二天，王玄策以火攻大破象群，阿羅那順的軍隊一潰千里，他連忙關閉城池，一面派人到唐營商量和談事宜以為緩兵之計，另一面派人到東印度求援。玄策毫不猶豫，殺了阿羅那順的使者繼續攻城，持續了一個多月後，城池終於被攻破，阿羅那順逃跑，王玄策緊追不捨，阿羅那順逃到中天竺，還沒有來得及喘口氣，王玄策的追兵就尾隨而至。

逃到中天竺的阿羅那順已經是窮途末路，但他仍不認輸，又轉而投奔東天竺，希望得到東天竺王尸鳩摩的援助。

尸鳩摩給了阿羅那順五千精兵，阿羅那順收集殘兵敗將，集中了兩萬餘人向王玄策發動進攻，結果大敗，他本人也被王玄策俘虜，為了避免降兵嘩變，王玄策將所有降兵活埋。

這一戰讓尸鳩摩極為震動，他趕緊派使者求和，並把責任全部推到了阿羅那順的身上，王玄策見好就收 ，隨後，阿羅那順王后所在的城池也被蔣師仁攻破，王玄策二人隨即收兵回國。